职位描述
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岗位职责:
1、深度学习方向:负责计算机视觉和深度学习基本算法的开发与性能提升;推动计算机视觉算法和深度学习在众多无人机实际应用领域的性能优化和落地;
2、强化学习方向:使用强化学习方法对实际工程问题建模,并训练相应的智能体,能够独立研究并解决项目开展过程中的相关问题;在一个或多个技术领域方向进行深入研究,形成技术沉淀,并保持对领域前沿技术的追踪;
3、任务规划及避障方向:负责飞行器路径规划、避障机制、运动控制、行为决策等算法开发;负责无人机问题分析、导航功能模块评估及相关优化开发工作;负责项目申报、工程实施、样机测试等科研内容。
能力要求:
1. 计算机科学、应用数学、电子工程、人工智能等相关专业统招硕士及以上学历;
2.在上述方向有一项或多项开发经验;
3.有无人机/无人车嵌入式软件或算法开发开发经验者优先;
4.有ROS或开源飞控(APM、PX4等)开发经验者优先。
5.有较强的算法实现能力,熟练使用python, matlab, C/C ,熟练掌握常用数据结构与算法,熟悉TensorFlow、Caffe、PyTorch等主流深度学习框架优先。
6.有较强的独立解决问题能力、学习能力和沟通能力,强烈的使命感和责任感,对工作充满热情。